La Princesa Guerrera (antes de morir a manos de Clarence) debuta en "Prisioneros Del Amor", donde es secuestrada por el Rey Helado en una de sus posibilidades de casarse con ella. También hace apariciones en "¿Qué es la Vida?" en la zona de imaginación del Rey Helado y en el capítulo "Lealtad Al Rey", como una de las princesas que quería casarse con el Rey tierno el cual era el mismo Rey Helado. En este último capitulo Jake le grita y ella la hace pensar que el rey tierno la odia a ella, lo que la hizo llorar (en verdad solo hiso eso para que ella se alejare del Rey Tierno y no apropósito). Ella parece ser muy tímida. Es la segunda princesa menos favorita del Rey Helado (primero esta la Princesa Grumosa) según como dijo en el ​​"Sicario" cuando dijo "a la Princesa Fantasma no la puedo tocar con mis manitas".

El Lich (El Lich / Guisantito en España) (The Lich / Sweet Pig Trunks en EUA), conocido anteriormente como El Rey Lich y con una imagen muy distinta a la de ahora, y renombrado Sweet P desde "Estrellas Doradas") es un ser maligno de Hora de Aventura y probablemente el más poderoso. Su primera aparición es en "Su Héroe" durante un flashback sobre las grandes aventuras del gran héroe Billy. Él interpreta al villano principal en "Amor Loco" y "Amor Peligroso". En el episodio "Su Héroe", Billy usó su Guantelete del Héroe que lo derribó, y en "Amor Loco" se muestra que él fue encarcelado en una prisión de ámbar en el viejo árbol que sirve como el castillo del Dulce Reino. Después de ser derrotado de nuevo en "Amor Peligros el Lich vuelve a aparecer, pero en el cuerpo del Caracol que aparece en cada episodio, en el episodio de la cuarta temporada, "El Lich" en el sueño de Finn el Lich en el cuerpo del caracol uso el Enchiridión para asesinar a Billy y tomar su cuerpo para utilizar a Finn y Jake. El Lich se posesiona de todos lo que se encuentren en su alrededor usando la radiación como conductor.

El Caracol es un personaje menor que se esconde en todos los episodios de la serie. Más bien parece un guiño ya que solo aparece por unos segundos, agitando la mano. Su primera aparición fue en en el capitulo "Pánico en la Fiesta del Palacio". En el episodio "Amor Loco", se ve que estaba en la mochila de Finn, de la cual salió en el momento en que estaba junto a Jake y a la Dulce Princesa en una habitación del Castillo del Dulce Reino, donde El Lich lo posee para que lo liberara del ámbar donde se encontraba cautivo. En "Amor Peligroso" aparece al final del episodio con una apariencia malvada, debido a que seguía con la posesión de El Lich. Al final del episodio "En Tus Zapatos", se ve que sigue poseído por el Lich, donde había echo que el Oso le diera el Enchiridón. En "¡Tú me Hiciste!" se ve que ya había vuelto a la normalidad. Luego, en "Arriba Del Árbol" forma una pequeña parte de la trama, al saludar a Finn y a la Ardilla mientras van volando en un Frisbee. Esta es la primera y única vez que interactúa directamente en la serie con Finn. Aunque muchos dicen que el caracol no aparece en el episodio "Problemas en el Espacio Grumoso" si aparece en la escena del gran baile semanal. Sin embargo, realmente no aparecía en un principio, hasta que esto fue agregado tiempo después

Flambo es una pequeña criatura de fuego que debuta en el episodio de "Hombres de Negocios". Se le vió por primera vez cuando Finn estaba usando su cabeza para encender un lanzallamas, donde se muestran por primera vez sus poderes. Él usa un tipo especial de guantes al manipular a Flambo. Finn permite que Flambo huya cuando comienzan a derretirse los icebergs. Flambo es del Reino del Fuego. Flambo regresa en "La Cámara De Las Navajas Heladas", Flambo al parecer es el informante de Finn y Jake, ya que después de haber recibido una denuncia de que el Rey Helado estaba tramando algo sospechoso, procede a informarle a ellos dos. Cuando Finn y Jake comienzan a investigar en el castillo, Finn le arroja a Flambo un trozo de carbón vegetal que él come. También es visto ayudando a la Dulce Princesa con la barbacoa en el episodio "El verdadero tu", pero causa un Incendio después de que Mentita deja de mirar la parrilla y discute con Chet. En incendio ayuda a Jake a buscar una nueva princesa para Finn hablándole de la Princesa Flama y recita un conjuro (Shuter Mojatensha Mukatatuta Makenda) (en español a la víbora víbora de la mar por aquí pueden pasar) Hechizo Protector para que no se quemara al entrar en el Reino del Fuego.

Tronquitos (Tree Trunks en EUA, Trompi en España) es una pequeña elefante de un lijero color verde claro. Ella es amiga de Finn y Jake. Es muy tranquila y habla con un acento suave. Vive en una pequeña casa de madera rodeada de manzanos, cerca del Dulce Reino. Suele hacer tartas de manzana para Finn y Jake. Es vista por primera vez en la secuencia de apertura de Hora de Aventura, seguida de su presentación oficial en "Pánico en la Fiesta del Palacio", más tarde tiene su primer papel importante en el episodio "Tronquitos".

El Conde de Limonagrio (Conde Limoncio en España, Earl of Lemongrab en E.U.A e incorrectamente Limonogro por Tronquitos en "Calabozo Misterioso" y la Banda Cachorra en "¡Tú me Hiciste!") debuta en el episodio "Demasiado Joven". Es el testarudo gobernante de Limonagrio y el siguiente al trono del Dulce Reino (ya que técnicamente son descendientes reales), cuando la Dulce Princesa fallezca o quede enferma. Fue creado por la Dulce Princesa (quien se arrepiente por ello), ya que fue el primero de los experimentos de la Princesa que salió mal. Sin embargo, esta conexión le permitió usurpar el trono del Dulce Reino después de que su creadora fuera rejuvenecida (temporalmente dejó de ser mayor de edad). Una vez que la Dulce Princesa vuelve a tener 18 años, fue destituido y volvió a la tierra de Limonagrio a gobernar solo, más tarde recibió a su nuevo hermano Clonado y en "Todo Es Tu Culpa" hace su propia gente con una pócima de la Dulce Princesa. Debido a sus apariciones, es un personaje recurrente.

Fionna (Conocida como Fionna la Humana). Es un personaje del Fan-Fic hecho por el Rey Helado. Ella es la versión de cambio de género de Finn, creada por la diseñadora de personajes Natasha Allegri en una serie de cómics y dibujos web. Ella se ve generalmente en la compañía de su propia compañera elástica: Cake la gata (Intercambio de género de Jake). Además, su principal enemiga es la Reina Helada. Personalidad Fionna es una chica que se muestra segura con lo que hace, ella sabe quién es y no espera que la noten, sabe lo que quiere cuando lo quiera y lo vea venir. En "Hora de Aventura con Fionna y Cake", se muestra interesada en el Dulce Príncipe, ruborizándose ante él cuando la invita a salir, luego de los sucesos con la Reina Helada, ella decide no salir con él. A partir de ahí, no se muestra muy interesada en tener novio, mostrando su rechazo hacia Marshall Lee y el Príncipe Grumoso en sus próximas apariciones. Al igual que Finn, ella se encarga de salvar príncipes y ciudadanos que se encuentren en malas situaciones, luchando contra la Reina Helada en varias ocasiones. A pesar de que se encuentre calmada, puede enojarse fácilmente. Hasta el momento no se han mostrado sus miedos más profundos, haciéndola ver con mucho coraje.

Gunter es el pingüino que más frecuentemente acompaña al Rey Helado, aunque en "La Princesa Monstruo", se demuestra que los pingüinos tienen múltiples nombres y el Rey Helado los pronuncia de otras maneras diferentes, por eso puede ser que el los diferencie. El Rey Helado utiliza a Gunter como su sirviente personal, mientras que los otros pingüinos que trabajan para el Rey Helado son esclavos más o menos. En "La Cámara de las Navajas Heladas" Gunter pone un huevo, lo que significa que Gunter es hembra. Gunter es el líder de la parvada de pingüinos. Puede estar entre los pingüinos que se ven en el Tema de Apertura, en el Reino Helado. En "¿Qué es la Vida?", uno de los trabajos reconocidos de Gunter es estar siendo utilizado como un soporte para la máquina del vídeojuegos del Rey Helado. Gunter también trató de advertir al Rey Helado que Finn y Neptor estaban en la habitación. Gunter se menciona en "¿Pero Qué Hicieron?" cuando el Rey Helado dice, "Gunter, deshazte de Finn". Gunter aparece de nuevo en "Llegó de la Nocheósfera", donde el padre de Marceline, Hunson Abadeer trata de robar su alma y al no poder la apoda diciéndole "Eres la más malvada criatura que jamas haya conocido" y es pateado hacia el Rey Helado. La respuesta del Rey Helado es "Gunter, ¿Quien te dijo, que puedes volar?". Gunter golpea al papá de Marceline, al negarle su alma Gunter aparece en "La Cámara de las Navajas Heladas" estando muy enfermo, pero después resulta que ella estaba embarazada y el huevo se rompe revelando un/a Gatito rosa flotante . Gunter vuelve a aparecer en el episodio "Congelados" tratando de romper la Poción Congeladora A y la Poción Descongeladora A para congelar o descongelar a Finn y Jake

Marshall Lee, El Rey Vampiro (Marshall Lee, The Vampire King en E.U.A ) es la versión de cambio de género de Marceline, fue creado por la diseñadora de personajes Natasha Allegri. Apareció brevemente en el episodio "Fionna y Cake", donde se le ve asistiendo al Dulce Baile Bienal. Luego vuelve a aparecer en "Muchachito Malo" como personaje principal. AparienciaMarshall Lee tiene una altura promedio, orejas puntiagudas, cabello azul oscuro como el de su contraparte, y piel azul palida. En una hoja de personaje alternativo lo presenta con la piel verde, pero sólo se utilizó en una escena con iluminación especial. Su cabello es muchisimo más corto que Marceline, pero al igual que ella, él tiene una marca de mordedura en el cuello. Viste pantalones de mezclilla oscuros, una camisa roja a cuadros y unas converse rojas con blanco. A pesar de que Marceline tiene ojos circulares, los de él son ovalados. También afirma tener "Ojos de demonio", y esto se ve claramente cuando los muestra en el episodio "Muchachito Malo", pues pasan de ser ovalados a ser grandes círculos negros con pupilas rojas. Su lengua está bifurcada, como la de Marceline. Tiene solo colmillos en la boca como los vampiros normales pero a la vez que Marceline solo los usa para absorber el color rojo de las cosas. A diferencia de Marceline, él toca la guitarra. A pesar de su edad, tiene la apariencia física de un chico de entre 18 y 22 años de edad. Forma MurciélagoSu forma de murciélago es casi igual a la de Marceline, las únicas diferencias son que él mantiene su cabello y sus ojos son rojos (mientras que los de Marceline son azul turquesa).

Rey Helado (Rey Hielo en España y The Ice King en EUA; antes conocido como Simon Petrikov), es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. Al principio estaba considerado como un antagonista principal, sin embargo ahora a desarrollado una personalidad más neutral, convirtiéndose en un anti-héroe pero con un gran carisma. Él gobierna el Reino Helado. AparienciaÉl es un anciano de color azul claro debido a su helada temperatura corporal, de avanzada edad cercana a los 1043 años, con dedos inusualmente pequeños, dientes afilados y una nariz muy larga y puntiaguda. Viste una túnica de color azul oscuro y tiene una larga barba blanca que cubre la mayor parte de su cuerpo hasta sus pies. Casi nunca muestra sus piernas, aunque el traje le da una apariencia de un hombre gordo, su cuerpo es en realidad muy delgado pero en el capítulo "Te Recuerdo" se puede notar que engordó un poco (en "Simon y Marcy" vuelve a estar delgado). Él tiene la mayor parte del tiempo su corona mágica, la cuál cuenta con 3 joyas rojas, la central más grande que las otras 2 joyas laterales. Sin su corona se revela que tiene solo un mechón de cabello en la parte superior de su cabeza, no usa zapatos. Tiene los pies delgados de color azul. Cuando era humano ocupaba un terno color café plomizo con parches en los codos y pantalones del mismo color, tenía una corbata de moño, una camisa color crema y una especie de chaleco, un parásito, lentes redondos y lucía cabello de color café. Antes de engordar y dejar sus anteojos se podía notar que poseía un gran parecido a John Lennon.

La Princesa Grumosa, (Lumpy Space Princess en E.U.A y Princesa del Espacio de Bultos en España), es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. Es la princesa del Espacio Grumoso. Ella es la segunda princesa que aparece más, después de la Dulce Princesa. Finn y Jake viajaron al Espacio Grumoso con ella después de que accidentalmente muerde a Jake en "Problemas en el Espacio Grumoso". Tiene 15 años, de acuerdo con el episodio "Los Ojos", o más bien, los tiene desde allí. Vive en el bosque y anteriormente vivía en el Espacio Grumoso. AparienciaParece una nube púrpura, flotante y robusta, ella habla con una voz con un acento "snoob" (de la alta sociedad), como la mayoría de la gente del Espacio Grumoso. A pesar de su voz un poco masculina, es chica. Es especialmente propensa al sarcasmo y otras predisposiciones de las adolescentes malcriadas y mimadas. También tiene colmillos afilados, así como una estrella amarilla en la frente la cual es una gema que se ilumina mientras está flotando. No tiene una corona como las otras princesas, sin embargo, la estrella de su cabeza representa su linaje de realeza, ya que solo ella y sus padres poseen esta característica

La Princesa Flama (nombre real Phoebe [fibi], Reina Flama desde el episodio «Tierra y Agua», Flame Princess o Flame Queen en E.U.A. y Princesa Llama o Reina Llama en España) es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. En el episodio «Incendio», cuando Jake le dice a Flambo que si conoce a alguna princesa de la misma edad de Finn, él lo lleva al Reino del Fuego para ver que la Princesa Flama estaba encerrada en una cápsula en la sala principal del Palacio de Fuego. Ella fue la novia de Finn desde «Fuego Inestable» hasta «Fuego y Hielo», cuando la princesa descubre el plan de Finn, a lo que responde que necesita un tiempo; en «Tierra y Agua» se confirma totalmente su ruptura, pero quedan como buenos amigos. Es actualmente la gobernante del Reino del Fuego tras encerrar a su padre en la lámpara donde ella estuvo debido a su inestabilidad cuando era apenas una bebé, y donde se mantuvo encarcelada por un largo tiempo.

BMO (También conocido como Beemo) es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. Es el sistema de vídeojuegos multifuncional (Oh bien, una consola o computadora de videojuegos portátil) de Finn y Jake. Fue creado por Moe y diseñado para entender el concepto de la diversión por eso siempre quiere jugar con Finn y Jake. Hace su aparición en el Tema de Apertura de cada episodio antes de que Finn y Jake choquen los puños. Al parecer, BMO desea pasar los límites digitales de su estructura y pasar a ser un ser vivo, ya que se le ha visto en varios episodios hablando con su reflejo imaginario a quien llama "Fútbol." Apariencia Es un dispositivo mediano de color verde aguamarina, un poco parecido a una GB Color (Game Boy Color), aunque es un juego de mano, a veces aparece con uno o dos controles conectados a él. Cuando no están jugándolo esta con una carita dormida o está apagada. Las letras "BMO" están impresas en el costado de él, lo cual indica su nombre. Además de eso tiene un botón detrás de sus flechas que envía a el objetivo principal a su cerebro, también posee la capacidad de poder transformarse en una cámara de vídeo y de foto como lo muestra en los episodios "Los Cineastas" y "La Conquista de la Lindura". También tiene 14 orificios en sus costados como bocinas (7 de cada lado).

Marceline Marceline Abadeer (Marceline Chupaalmas en España) o simplemente Marcy es uno de los personajes principales de Hora de Aventura. Tiene más de 1000 años, pero físicamente aparenta tener entre 18 o 19 apróximadamente, y es la reina de los vampiros por matar al "Rey Vampiro", y la única vampiresa por ahora conocida en la Tierra de Ooo. Sin contar a Marshall Lee que es su contraparte y vive en la Tierra de Aaa. Tiene bastante importancia en el argumento, pues vivió de primera mano en la Guerra de los Champiñones. Es extrovertida y le gusta hacer bromas, como se demuestra en el segundo episodio en el que Marceline se encuentra con Finn (Llamado "Lacayo"), le gasta bromas haciéndole creer que es malvada. Marceline, al inicio de la serie era la típica villana, pero a lo largo de la serie ha cambiado. Actualmente es más amigable, como se ha comprobado entre los últimos episodios. Es uno de los dos personajes de la serie que suele cambiar de peinado y de atuendo en cada episodio, (La segunda es la Dulce Princesa). No es un vampiro común ya que no chupa la sangre como se esperaría, pues prefiere absorber el color rojo de los objetos (así como manzanas, cerezas, fresas, corbatas, frutillas, cualquier cosa que sea color rojo). Canta, compone y toca su Bajo-Hacha, y su único amigo de niña era Hambo, su osito de peluche regalado por el Rey Helado (Anteriormente Simon Petrikov) durante la Guerra de los Champiñones. Es la contraparte femenina de Marshall Lee. EspecieMarceline es conocida como una Vampiresa, pero ella no siempre lo fue. Marceline Alterna afirmaba ser mitad demonio. Marceline es una híbrida: ■Demonio: Por parte del padre (Hunson Abadeer). ■Humano: Por parte de la madre. ■Vampiro: Mordida entre los 18 y 21 años.

Jake (También conocido como Jake el Perro) es uno de los personajes principales de la serie Hora de Aventura. El es un perro mágico y compañero constante de Finn que es su mejor amigo y hermano adoptivo. Jake tiene poderes elásticos, que le permite estirar y manipular su cuerpo. Él es el hijo adoptivo de Joshua y Margaret, y que nació de una protuberancia que le creció a Joshua cuando la Criatura Venenosa inyectó un veneno extraño sobre él. Él tiene un hermano llamado Jermaine. Jake es un perro de 30 años mágicos, aunque no suele actuar con madurez. Tanto como él y su novia, Arcoiris, comparten la pasión por tocar la viola o violín. En "Jake El Papá", tiene cinco hijos Lluvia-Cornios con ella. En su forma normal Jake es un Bulldog de color amarillo, con ojos grandes. En el Corto de Animación, básicamente era el mismo, pero sus ojos se mantuvieron iguales durante absolutamente todo el episodio, y sus manos no tenían dedos como ahora. Tiene poderes mágicos, que según él, los obtuvo después de bañarse en un charco de lodo "Mágico", pero que antes de esto, él era un cachorro normal. En algunos episodios, se pueden ver pupilas en el personaje, siendo éste un error, ya que Jake no posee pupilas. Él puede transformarse en todo tipo de formas fantásticas, gracias a sus Poderes elásticos. Se puede apreciar en algunos episodios que tiene más pelo del que se le ve.

Arcoiris (Lady Rainicorn en Estados Unidos y Lady Arcoiris en España) es una hembra Arcoiris y uno de los corceles reales de la Dulce Princesa, ademas de ser su mejor amiga y compañera. Ella también es novia de Jake, y a veces sigue a Finn y Jake en algunas de sus aventuras. Ella sólo habla coreano, pero también habla español (solo en el doblaje) cuando está equipada con un Traductor Universal (sin embargo, ella se muestra haber hablado un poco de español en "Dama y Arcoiris"). Dulce Princesa, sus hijos, Jake y sus padres son los únicos seres en el Tierra de Ooo que pueden entender coreano. Finn menciona directamente que la lengua que habla es en Coreano como menciona en "El Pozo". En "Dama y Arcoiris", se reveló que ella está embarazada, lo que fue confirmado por la Dulce Princesa. En el episodio "Jake El Papá" se convierte en madre de los cinco cachorros de Jake que son Charlie, T.V., Kim Kil Whan, Jake Jr y Viola. AparienciaArcoiris es un unicornio muy largo. Su cuerpo comparte los mismos colores que de un arco iris: rojo, amarillo, verde, azul y violeta. Ella tiene una melena rubia, y sus ojos redondos grandes igual que Jake. Ella también tiene un solo cuerno blanco, con una punta afilada. Su madre tiene un cuerpo largo como el de ella, a diferencia de su padre. Esto significa que ella heredó su longitud de su madre.

La Dulce Princesa (Princesa Chicle en España, Princess Bubblegum en E.U.A; siendo su verdadero nombre Bonnibel) es uno de los personajes principales de Hora de Aventura y la gobernante benevolente del Dulce Reino.
Tiene más de 300 años cronológicamente, pero ella dice que tiene entre 18 y 19 años. Desde el episodio "Amor Peligroso", se vuelve más joven y tiene 13 años al igual que Finn, donde pasa mucho tiempo con él, pero en "Demasiado Joven" regresa a su edad del presente. Ella a mantenido la misma edad desde hace mucho tiempo como se puede ver en el episodio "El Pretendiente", ya que habían pretendientes que esperaron hasta 300 años para salir con ella.
En "El Baúl", Finn se da cuenta que tiene más de 300 años, porque estaba igual que en el presente cuando Shoko existía y antes que Shoko muriera. Sin embargo, ella menciona en "Goliad" que no puede vivir para siempre, pero que lo haría si pudiera.
En el videojuego "Adventure Time: Explore the Dungeon Because I DON’T KNOW!" se menciona que la edad de la Dulce Princesa es de 827 años.
Su apariencia puede cambiar según su edad con una pérdida de biomasa de dulces: toma una apariencia de 13 años de edad debido a los acontecimientos de Amor Peligroso, pero vuelve a la edad de 18 años debido a la obtención de nueva biomasa en Demasiado Joven. Sin embargo, también afirma en Goliad que ella sabe que no va a vivir para siempre, dando a entender que aunque su vida es larga, es limitada.